我們首先點(diǎn)擊右下角的那個(gè)磁盤的按鈕來保存任務(wù)，點(diǎn)擊以后需要輸入任務(wù)名稱，按回車鍵確認(rèn)。

保存好任務(wù)后下面的已加載任務(wù)一欄就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前任務(wù)的名稱。還有顯示路線點(diǎn)等其他信息。

默認(rèn)的執(zhí)行模式是駕駛助手模式，也就是用來執(zhí)行在指定地點(diǎn)接糧到指定地點(diǎn)卸糧的任務(wù)?？梢渣c(diǎn)擊change mode或者直接點(diǎn)擊右邊的九宮格切換執(zhí)行模式。我們現(xiàn)在講的駕駛助手模式就是在第一排的第一個(gè)。

起始點(diǎn)選擇有2個(gè)選項(xiàng)，默認(rèn)是nearest waypoint，就是會(huì)從自動(dòng)從最近的線路點(diǎn)開始執(zhí)行任務(wù)，點(diǎn)擊nearest waypoint就會(huì)切換成first waypoint，也就是會(huì)從第一個(gè)線路點(diǎn)開始執(zhí)行任務(wù)。

點(diǎn)擊重置任務(wù)就是移除掉現(xiàn)在加載的任務(wù)，在重新錄制任務(wù)或者加載任務(wù)的時(shí)候使用。

點(diǎn)擊drive course就可以開始執(zhí)行任務(wù)，你就好好看著車子自動(dòng)跑路自動(dòng)卸載糧食吧。執(zhí)行任務(wù)時(shí)有3個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊stop driver停止任務(wù)，點(diǎn)擊drive now馬上執(zhí)行，也就是不管有多少糧食都會(huì)馬上出發(fā)。點(diǎn)擊Stop at last point or at next trigger，車子會(huì)在任務(wù)的最后一個(gè)線路點(diǎn)或者觸發(fā)器處停止，也就是不會(huì)循環(huán)執(zhí)行任務(wù)。觸發(fā)器是指卸載點(diǎn)補(bǔ)充種子化肥等等其他出發(fā)下一步動(dòng)作的地方。

點(diǎn)擊最上面一排圖標(biāo)的第四個(gè)，幾個(gè)滑動(dòng)的按鈕一樣的圖標(biāo)，這個(gè)是聯(lián)合收割設(shè)置。里面有一個(gè)選項(xiàng) Drive on at %，就是在積糧達(dá)到多少百分比后出發(fā)，點(diǎn)擊右邊的加減號(hào)可以調(diào)整。默認(rèn)是90。

點(diǎn)擊最上一排圖標(biāo)的第六個(gè)，一個(gè)儀表盤一樣的圖標(biāo)，是速度設(shè)置。分別是轉(zhuǎn)彎速度，地里的速度，道路速度，卸載點(diǎn)速度。最后一個(gè)速度模式默認(rèn)是from recording，也就是你錄任務(wù)的速度是多少，執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候就按多少來跑，點(diǎn)擊from recording切換到maximum speed，也就是最大速度。卸載點(diǎn)速度默認(rèn)是6，就是接近卸載點(diǎn)的時(shí)候會(huì)按這個(gè)速度行駛。

最后說一下任務(wù)管理，是最上一排圖標(biāo)的第三個(gè)，地球的圖標(biāo)。3個(gè)選項(xiàng)分別是加載任務(wù)，增加任務(wù)和刪除任務(wù)。加載任務(wù)的時(shí)候請(qǐng)先點(diǎn)擊任務(wù)控制版面的重置任務(wù)后再加載。增加任務(wù)是在現(xiàn)有任務(wù)基礎(chǔ)上再增加一個(gè)任務(wù)，也就是合并任務(wù)。

因?yàn)槭堑谝粋€(gè)教程所以寫得很詳細(xì)，明天做聯(lián)合收割的接糧教程。