8月15日至17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在國(guó)家速滑館激情上演！來(lái)自全球五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍齊聚北京，攜500余臺(tái)人形機(jī)器人參賽。運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)有競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽共26個(gè)賽項(xiàng)，涵蓋機(jī)器人足球、田徑、自由體操等傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，還有物料搬運(yùn)、藥品分揀等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景比拼。想知道如何不錯(cuò)過(guò)精彩瞬間？這份觀賽指南帶你玩轉(zhuǎn)這場(chǎng)科技盛會(huì)。

世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開賽

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕，這是全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競(jìng)技賽事。全球五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人，展開26個(gè)大項(xiàng)538個(gè)比賽項(xiàng)目的競(jìng)技對(duì)決，其中包括足球、田徑、體操等人類運(yùn)動(dòng)會(huì)的熱門項(xiàng)目?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者在賽前探營(yíng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)以及協(xié)作配合等能力已經(jīng)有了明顯進(jìn)步。受訪專家認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)會(huì)不僅是對(duì)機(jī)器人性能的全面檢驗(yàn)，更將推動(dòng)人類對(duì)具身智能的深入探索。

從足球比賽到百米沖刺

13日，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者從國(guó)家速滑館的南門進(jìn)入，看到兩側(cè)設(shè)置了多個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)館。為了提前適應(yīng)場(chǎng)地、爭(zhēng)取在正式比賽中獲得好名次，各參賽隊(duì)伍已經(jīng)連續(xù)多日開展密集訓(xùn)練?，F(xiàn)場(chǎng)的人形機(jī)器人高矮胖瘦不一，參加的競(jìng)技項(xiàng)目不同，各自的特長(zhǎng)也不同。

足球是人類社會(huì)的“世界第一運(yùn)動(dòng)”，機(jī)器人踢足球同樣成為焦點(diǎn)。本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)激烈，在正賽前設(shè)置了預(yù)選賽。13日上午，記者觀看了清華大學(xué)“火神隊(duì)”的5V5足球賽，這支隊(duì)伍剛剛在7月的2025RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯上摘得冠軍。

綠茵場(chǎng)上，機(jī)器人們無(wú)須人類操控就能完成整場(chǎng)比賽。哨響后，機(jī)器人自主站到自己所在的前鋒、后衛(wèi)和守門員位置，隨著裁判發(fā)球，機(jī)器人開始了拼搶、傳球、進(jìn)球……值得關(guān)注的是，這是全球首次舉辦5V5機(jī)器人足球賽，此前的比賽規(guī)模為3V3。5V5比賽的場(chǎng)地面積擴(kuò)大了很多，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)范圍的要求進(jìn)一步提高。比賽過(guò)程中會(huì)看到機(jī)器人們碰撞在一起后倒下，但很多時(shí)候它們能自主站立起來(lái)，重返賽場(chǎng)。“火神隊(duì)”領(lǐng)隊(duì)、清華大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的價(jià)值就在于對(duì)新技術(shù)的探索，并且這種運(yùn)動(dòng)會(huì)要常態(tài)化舉辦，讓各家機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)中互相追趕，共同推動(dòng)機(jī)器人能力進(jìn)步。

本次運(yùn)動(dòng)會(huì)吸引了一眾外國(guó)強(qiáng)隊(duì)參加。德國(guó)奧芬堡應(yīng)用科技大學(xué)的教授史蒂芬·漢塞爾13日在現(xiàn)場(chǎng)告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，“冰絲帶”是他見過(guò)的機(jī)器人比賽最大的賽場(chǎng)，他們的隊(duì)伍已經(jīng)沖進(jìn)決賽，希望屆時(shí)能夠好好表現(xiàn)。他還提到，他們這次使用的機(jī)器人本體由中國(guó)機(jī)器人公司“加速進(jìn)化”提供，“這款機(jī)器人非?？孔V、精準(zhǔn)，而且性價(jià)比高。我們團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在就能購(gòu)買兩臺(tái)用于今后的測(cè)試和研究。”

田徑項(xiàng)目是這次運(yùn)動(dòng)會(huì)的重頭戲，包括100米、400米和1500米等。參賽隊(duì)伍工作人員告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，100米的比賽是“兵家必爭(zhēng)之地”，決賽將會(huì)非常精彩。《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者在訓(xùn)練場(chǎng)地看到，人形機(jī)器人的跑步能力相較于今年4月機(jī)器人半程馬拉松時(shí)有了明顯提升，這不僅體現(xiàn)在步態(tài)的穩(wěn)定性上，還體現(xiàn)在跑步的速度上。松延動(dòng)力公司的“小頑童”機(jī)器人在半馬比賽中獲得了亞軍，此次運(yùn)動(dòng)會(huì)開賽前他們的機(jī)器人選手正在加緊訓(xùn)練。該公司創(chuàng)始人姜哲源13日告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，跑馬拉松時(shí)，機(jī)器人的跑速大約是2米/秒，而現(xiàn)在測(cè)試速度已經(jīng)達(dá)到了4米/秒，“我們改進(jìn)了算法和模型，并且使用了一款新的機(jī)器人。不過(guò)，我們?cè)谶M(jìn)步的同時(shí)對(duì)手也在進(jìn)步，名次的角逐將會(huì)非常激烈，目前結(jié)果還不好說(shuō)。”

對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用潛力的探索

在趙明國(guó)看來(lái)，運(yùn)動(dòng)會(huì)是一個(gè)尋找短板以促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)更新、提高公眾對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知，以及建立整個(gè)機(jī)器人生態(tài)的有效方式。“大家來(lái)參加這個(gè)比賽，不僅是為了奪冠，也是為了追求更難的目標(biāo)。當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人100米能跑進(jìn)20秒時(shí)，肯定還會(huì)想辦法突破15秒——這也會(huì)促使人們研發(fā)性能更好的水冷電機(jī)。由此往復(fù)，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的能力就全都上去了。”

值得關(guān)注的是，本次運(yùn)動(dòng)會(huì)不僅有傳統(tǒng)的人類體育賽事項(xiàng)目，還有迎賓、物料搬運(yùn)、藥品分揀、清潔等專門考驗(yàn)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用水平的項(xiàng)目。“此次賽事不僅是對(duì)機(jī)器人技術(shù)的全面檢閱，更是對(duì)其在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用潛力的深入探索。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山認(rèn)為，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)會(huì)中展現(xiàn)的本領(lǐng)，為未來(lái)的實(shí)際應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。

劉少山進(jìn)一步解釋稱，在運(yùn)動(dòng)控制與平衡穩(wěn)定方面，機(jī)器人在足球、田徑、拳擊等項(xiàng)目中展現(xiàn)了高度的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。這些能力得益于精密的運(yùn)動(dòng)控制算法和先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中保持平衡并執(zhí)行精準(zhǔn)動(dòng)作。這一技術(shù)的成熟，預(yù)示著機(jī)器人在智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。在傳感與感知系統(tǒng)方面，機(jī)器人配備了高精度的視覺(jué)、聽覺(jué)和觸覺(jué)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境并作出智能決策。這些技術(shù)的應(yīng)用，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行自主導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行。未來(lái)，這些能力有望在智能安防、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在多模態(tài)協(xié)作與大模型應(yīng)用方面，機(jī)器人能夠進(jìn)行多種感知信息的協(xié)同工作，在舞蹈和團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目中展現(xiàn)出極高的協(xié)調(diào)性與同步性。這一能力得益于大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中能夠優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行和團(tuán)隊(duì)協(xié)作。這一技術(shù)的成熟將使機(jī)器人在智慧城市、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。

“具身智能的發(fā)展與人類的進(jìn)化類似”

“此次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是一個(gè)很好的開始，展示了具身智能技術(shù)的潛力，但不應(yīng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品要求過(guò)分苛刻。”劉少山說(shuō)，當(dāng)前具身智能正處于飛速發(fā)展階段，社會(huì)對(duì)這一領(lǐng)域的關(guān)注度不斷提升，資本投入也在不斷加大。盡管技術(shù)進(jìn)步迅速，仍然存在一些挑戰(zhàn)需要克服，如自主性、適應(yīng)性以及長(zhǎng)期穩(wěn)定性等方面的不足。

當(dāng)前具身智能發(fā)展到了哪一階段？其前景如何？“目前具身智能剛剛起步。”在趙明國(guó)看來(lái)，具身智能的發(fā)展與人類的進(jìn)化類似。機(jī)器人的具身智能也應(yīng)當(dāng)與人類進(jìn)化的路徑類似，最初需要通過(guò)大腦學(xué)習(xí)，當(dāng)達(dá)到一定程度后，依賴的更是底層反射，同樣也是視覺(jué)引發(fā)行為。

趙明國(guó)進(jìn)一步說(shuō)，目前發(fā)展具身智能，基本依賴大腦解決所有問(wèn)題，例如讓機(jī)器人在抓取物品時(shí)判斷抓A還是抓B，“這是目前能夠想到的方法，但這種方法效率不夠高，存在冗余。因此接下來(lái)還要尋找能夠讓人形機(jī)器人像人類一樣快速反應(yīng)的新路徑。”他還提到，語(yǔ)言無(wú)法包含世界上的所有知識(shí)，“因此具身智能接下來(lái)還要解決語(yǔ)言搞不清的問(wèn)題。”

世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)觀賽指南