北斗伴地圖導航App官方最新版，是北京北斗教儀科技有限公司推出的一款提供地圖導航定位服務的工具。借助這款軟件，用戶能輕松知曉實時衛(wèi)星狀況，軟件詳細涵蓋方向、衛(wèi)星數(shù)以及信號強度等信息，可充分滿足用戶的使用需求。此外，用戶還能用它實現(xiàn)精準導航出行，有效解決迷路問題。
北斗伴地圖導航APP官方最新版本，不僅能向用戶提供定位模式、經(jīng)緯度、高度、速度、速度方向等諸多信息，還能一鍵繪制定位點軌跡圖，為用戶的生活與工作帶來極大便利。不僅如此，這款軟件還支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等衛(wèi)星導航系統(tǒng)，切實解決了衛(wèi)星信息接收難題。
軟件特點
1、借助手機定位模塊，查看定位模式、經(jīng)緯度、高度、速度、速度方向、HDOP、衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星分布及衛(wèi)星信號強度等各類信息。利用北斗伴這一工具，用戶能夠實時知曉自身所在位置、速度、高度等情況，同時還能掌握當前衛(wèi)星導航系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
2、以直觀方式呈現(xiàn)當前衛(wèi)星信號接收狀況，對北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)均提供支持。用戶于界面上能夠清晰看到各衛(wèi)星的信號強度與分布情況，助力更高效地開展衛(wèi)星導航。
3、可顯示NMEA原始導航數(shù)據(jù)。用戶可以通過北斗伴查看NMEA協(xié)議下的原始導航數(shù)據(jù)，以了解更詳細的衛(wèi)星導航信息。
4、可在地圖上顯示當前位置。北斗伴支持地圖顯示，讓用戶更加直觀地了解自己所處的位置及周邊環(huán)境。
5、可繪制定位點軌跡圖。用戶可以通過北斗伴記錄自己的定位點軌跡，并在地圖上進行繪制，以便更好地了解自己的移動軌跡。
6、以羅盤的方式直觀顯示運動方向及設備方向。北斗伴支持以羅盤的方式顯示設備的運動方向及朝向，讓用戶更加直觀地了解自己的移動狀態(tài)。
7、具有保存并回放定位結果的功能。北斗伴支持用戶保存定位結果，并支持回放功能，方便用戶進行軌跡追蹤和分析。
軟件亮點
1、提供全國范圍內的語音導航服務，可以幫助用戶快速找到目的地，并提供停車位查詢功能，讓用戶更加便利地出行。
2、該軟件面向全國提供行車語音導航服務，具備電子地圖與電子眼圖提醒功能，助力用戶安全行駛。此外，軟件還提供限行等服務，方便用戶更便捷地知曉交通規(guī)則與限行狀況。
3. 具備快速精準的定位能力，可為用戶供應精確的定位資訊。與此同時，這款軟件的語音廣播功能操作簡便，且能給出豐富詳實的信息，使用戶能更便捷地知曉周邊環(huán)境與交通狀況。
4、具有特殊的語音功能，能夠為用戶提供更加省電、省流量的駕駛體驗。用戶可以通過聽語音獲取導航和交通信息，避免頻繁使用屏幕，更加安全地駕駛。
使用教程
1、打開手機主屏幕，找到并點擊【北斗伴】軟件。進入主界面后，可以看到屏幕下方有多個功能選項，點擊【衛(wèi)星】功能。
2、進入衛(wèi)星界面后，等待幾秒鐘，直到屏幕上顯示出衛(wèi)星數(shù)量。注意，需要在空曠的地方使用該功能才能更準確地獲取衛(wèi)星數(shù)量。
3、待衛(wèi)星數(shù)量顯示出來后，可以點擊右上角的【衛(wèi)星信息列表】進入衛(wèi)星信息列表界面。
4、在衛(wèi)星信息列表界面中，可以查看到各國的衛(wèi)星數(shù)量以及坐標緯度等相關信息。您可以根據(jù)需要進行查詢和瀏覽。
常見問題
一、在無人機組合導航使用EKF的情況下，觀測量速度該如何獲?。ó吘笹PS似乎僅能輸出一個總的速度值），另外，垂直速度又要怎樣獲取呢？
目前正好在做這部分，GPS的nmea碼中確實沒有垂向速度，垂向速度可以在ubx協(xié)議下的原始數(shù)據(jù)來解碼獲得，但是解碼比較復雜，暫時沒打算往這個方向做。
垂向速度可以通過gps的高度信息來獲得，但是gps的高度跳動較大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。
如果ekf只融合gps的信息，垂向速度還可以通過氣壓高度計得到高度變化獲取。
二、采用民用且成本較低的GPS+北斗+INS模塊組成組合導航方式，能否大幅提升導航系統(tǒng)的定位精度呢？
GPS與慣性組合導航可顯著提升導航精度。相位差分GPS（即俗稱的RTK）具備較高的絕對精度，實時定位精度可達厘米級，且不存在積累誤差，然而其信號易受環(huán)境干擾影響。慣性導航系統(tǒng)在短時間內精度極高，還能獲取陀螺儀的姿態(tài)信息，數(shù)據(jù)采樣頻率也遠高于GPS。當前，性能最優(yōu)的陀螺儀當屬激光陀螺（其姿態(tài)精度比光纖陀螺更高，機械陀螺更是無法與之相比），但無論哪種陀螺儀，都會隨時間推移出現(xiàn)零點漂移，測角誤差呈指數(shù)倍增長?；诖?，將GPS與慣性導航的優(yōu)勢相結合，利用GPS為高精度陀螺儀進行糾偏，以確保實時高精度。目前，該組合導航技術廣泛應用于激光雷達、導彈彈道導航、無人駕駛、火車實時姿態(tài)定位檢測、坦克動態(tài)射擊等領域。
